Ответ, оказывается, банально прост- потому что английские моряки отвечали: Yes, sir!
Дабы завладеть Азовом, турецкой крепостью в устье Дона, России требовался флот. Его построили в Воронеже весною 1696 года. Ударной силой эскадры стали 22 галеры «лицензионного образца» — абсолютные копии судна, который был куплен в Голландии. Подобного типа корабли в России именовались позаимствованным из греческого языка словом «каторга»- недаром имеется такое выражение как «каторжная работа», то бишь очень тяжелая.
По своей воле никто не желал идти гребцом на галеры, и туда посылались провинившиеся и преступники. Гребцов-каторжников было много, однако вот профессиональных матросов в стране не имелось. Петр Великий определил на корабли солдат из «потешного войска», а для их обучения нанял англичан с торговых кораблей, которые зимовали в Архангельске. Желающих перейти на русскую службу имелось мало— только по два человека на галеру.
Русские должны были повторять все действия британцев. Одним из примеров выполнения их требований являлся ответ на получение какого-либо приказа в виде Yes, sir! («Да, сэр»).
Вот отсюда под начальством английских моряков и поплыли русские корабли вниз по Дону. За каждым приказом на английском языке шел ответ, который на русском звучал как «есть». Он и прижился вначале на флоте и в гвардии, а затем перешел в армейский устав.