Существовал ли в действительности единорог?

Ученым  такой зверь неизвестен.

В основу создания образа единорога могли заложиться сведения об африканских и индийских носорогах. До эпохи Великих географических открытий данные животные почти не попадали в Европу живыми или в виде цельных туш. Но некоторые античные авторы записывали рассказы о них. Эти сюжеты перемещались из сочинения в сочинение, причем ни использовавшие их авторы, ни иллюстраторы не могли представить, как выглядит животное, о котором идет речь. 

В итоге  основываясь на этих текстов и возник образ лошади с рогом во лбу. На представления о единороге могли оказать влияния и древнеегипетских изображений антилоп ориксов: если нарисовать этих пряморогих антилоп в профиль и не учитывая перспективы, как это было принято в египетском искусстве, то они смотрятся как реальные единороги. 

Другом источником вдохновения для средневековых художников могли быть редко встречающиеся у рогатых животных (например, у косуль) врожденные уродства, когда заместо двух рогов возникает один, расположенный посередине лба. А реальным подтверждением существования мифических единорогов могли стать бивни самцов нарвала, относящемуся к виду полярных дельфинов.