Почему голуби только ходят, а воробьи подпрыгивают?

Во многом, способ передвижения птицы зависит от ее размеров. Крупные виды не будут прыгать, поскольку так тратиться больше энергии и происходит дополнительная нагрузка на суставы. 

Но бывает и по-другому. Трясогузка, имея очень небольшое тельце, бегает, а сорока, которая не меньше голубя, прыгает. 

В этом случае влияет еще и то,  какой образ жизни птицы ведут в кронах деревьев и кустов. При передвижении между ветками, необходимым навыком будут прыжки, что  явно выражено у воробьев. Голуби же, использующие ветки только как место для отдыха, обходятся и шагом или бегом.