Данное явление изучалось главным образом на лошадях. Выяснилось, что в их коленном суставе имеется механизм, который фиксирует его в выпрямленном положении, что позволяет лошади стоять без особого напряжения мышц. Спящая лошадь периодически переступает с ноги на ногу (чаще всего, не просыпаясь), дабы кровь не застаивалась в венах и конечности не отекали.
Когда лошадь хочет отдохнуть стоя, она равномерным образом распределяет вес тела на все 4 ноги. При этом коленные суставы как бы блокируются, а связки и кости «зажимаются». Из-за этого животное, даже долго стоя на ногах, не чувствует тяжести. Более того, наступает абсолютная релаксация мышц.
Такого скакуна запросто отличить от другого просто стоящего: у него прогнута поясница, конечности стоят прямо и параллельно, голова чуть опущена, уши расслаблены. Еще чаще всего опускается немного репица хвоста за счет расслабления поясницы, отвисает нижняя губа. Однако это уже не совсем полноценный сон, а только дремота. Как и все прочие животные, лошадям тоже требуется хороший отдых. То есть, в полноценном сне лежа.
Если имеется возможность, то лошади спят лежа, и в этом положении у них бывают периоды «быстрого сна» (со сновидениями), во время которых мускулатура тела полностью расслабляется. По сравнению с лошадьми взрослые слоны практически никогда не спят лежа, лишь детеныши. Но у слонов приспособления ко сну стоя изучены недостаточно.