Одно из максимально выраженных неудобств лука- это необходимость в момент прицеливания удерживать тетиву натянутой. И возникала мысль каким-то образом закрепить её, не потеряв при этом всю силу энергии выстрела. Однако создать единичный механизм, способный надёжно удерживать натянутую тугую тетиву, а потом при нажатии на спуск высвобождать её, было не самым трудным делом- необходимо было ещё и уметь производить в массовом порядке такие механизмы.
Впервые эту проблему попробовали решить в Великой Греции в V веке до н.э . Греческий арбалет носит название как гастрофет (брюшной лук) ,ибо его конструкция предусматривала и спусковой механизм, и рычажный механизм взведения (а на рычаг нужно было навалиться животом) . Во II веке до н. э. (а по другой информации ещё в IV веке до н. э. ) арбалеты были созданы в Китае.
Несмотря на крайне древнюю историю, судьба данного вида оружия оказалась непростой. В Китае арбалет, сыграв важную роль в войне против гуннов во время династии Хань, позднее был забыт. Вспомнили о нем лишь в XI веке. В Европе арбалеты, видимо, использовались периодически, но в широких масштабах. Стали они популярными лишь под названием "манубалист" в период упадка Римской империи в III—V веках.
Для арабов и византийцев которые с VI века предпочитали сражаться на конях, арбалет был не таким удобным, чем лук. Большинство народов смущалось ещё и тем, что арбалетчик не мог драться в рукопашном бою, — арбалет попросту мешал. Арбалетчиков приходилось прикрывать, то бишь обеспечивать контакт видов пехоты, что требовало отточенной организации войска.
Римские арбалеты просуществовали в Европе до VI века. Позднее их применение новь прекратилось. Вспомнили об арбалетах сновва в Европе в эпоху крестовых походов.
Стоит отметить китайские магазинные арбалеты . Возникли они в XII веке и применялись китайской армией до конца XIX века. По устройству взводного механизма они принадлежали к рычажным и были весьма слабыми, — энергия была не более 90 Дж, однако эффективный рычаг позволял взводить их мигом без приложения большой силы. Скорострельность с прицеливанием достигала 8 выстрелов в минуту, на 50—70 метров магазинный арбалет был эффективен против не защищённых доспехами людей, что не может не впечатлять.
Со временем технология изготовления арбалета совершенствовалась, и сейчас этот вид оружия впечатляет своим аккуратным видом и техническими характеристиками.